Construits entre 1538 et 1547 par un architecte italien Fabricio Siciliano un siècle avant Vauban faisant de Navarrenx la Première cité Bastionnée de France. La position des bastions, des échauguettes, fait qu’il n’y avait pas d’angles morts dans la défense de ces remparts longs de 1657 mètres classés.